外观
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单通道 FOC 电机驱动器
STM32G473 + DRV8323 单通道三相 FOC 无刷/永磁驱动器。20 kHz 电流环、霍尔闭环、8–54.6 V(6S–13S)输入,出厂即完整固件——换电机只需一次 learn 自识别。
通用嵌入式控制板
STM32F407 通用控制板,板载 6 轴 IMU、CAN、多路 PWM / 输入捕获与丰富 GPIO。适合机器人、线控运动、传感采集与嵌入式二次开发。