Daliang Auto开发板与套件文档

从开发板到整机套件——规格书、出厂固件说明书、DlaAiStudio 上位机，一站式支持。

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点开任意一块查看完整硬件规格、快速上手与在线 Agent 使用说明。

单通道 FOC 电机驱动器

STM32G473 + DRV8323 单通道三相 FOC 无刷/永磁驱动器。20 kHz 电流环、霍尔闭环、8–54.6 V（6S–13S）输入，出厂即完整固件——换电机只需一次 learn 自识别。

通用嵌入式控制板

STM32F407 通用控制板，板载 6 轴 IMU、CAN、多路 PWM / 输入捕获与丰富 GPIO。适合机器人、线控运动、传感采集与嵌入式二次开发。

双路 FOC 电机驱动器

STM32G473 双路三相 FOC 无刷/永磁驱动器，单板独立驱动两台电机，另带一路有刷 H 桥与硬件母线泄放。20 kHz 电流环、双路霍尔闭环、28–42 V（10S）输入，位置/速度/转矩三级串级，换电机只需一次 learn 自识别。

整机套件：机械、电机、传感与控制器都已装配调通，接上电源和 CAN 就能跑。

手自动转向机开发套件

齿轮齿条转向总成：铝壳转向机 + 100 W 行星减速无刷电机 + 14 位单圈绝对编码器 + FOC 控制器 + 拉杆。齿条行程 ±50 mm，方向盘锁到锁 1.41 圈，上电即知位置免回零；CAN / 串口下发目标位置，内部闭环并自带全部限位保护。

规格书 — 电气、机械、接口与引脚说明，配尺寸图，PDF 可下载。
出厂固件说明书 — 跟着固件版本走：命令、参数、标定流程、版本历史；固件开源，源码随软件下载。
DlaAiStudio 上位机 — 插上板子说一句话：认板、读参数、标定、烧固件、改固件，或者拿控制板从开发模板起你自己的工程；也能带你在嘉立创里画板子。下载与说明。

开发套件在此之上还提供整机装配尺寸、标定流程与 CAN 指令协议——机械、电机、传感与控制器已装配调通，接上电源和总线即可运行。