Daliang Auto

外观

DlaAiStudio 上位机 ​

DlaAiStudio 是 Daliang Auto 板卡的 Windows 桌面软件：插上板子，用一句话让它认板、读参数、标定、烧固件、改固件，或者从开发模板起你自己的工程；也能带你在嘉立创专业版里从一句需求画到 PCB。

下载 DlaAiStudio（当前 v0.1.12 预览版，Windows x64；装好后自动更新）

两个功能 ​

功能干什么怎么开始
板卡调试接一块板：认板、读参数、改配置、标定、烧固件、排故障；按你的要求改出厂固件的功能层；拿控制板从开发模板起你自己的工程插上板子，说一句"连接串口"或者"怎么标定"
板卡设计从一句需求走完一次设计：问清需求 → 拆模块 → 选料 → 在嘉立创专业版里一小步一小步画、逐步检查 → 导出生产资料说一句"我想做个能……的东西"；画图时嘉立创专业版要开着，并装好 run-api-gateway 扩展、勾上"允许外部交互"

它会做什么、不会做什么 ​

  • 每一步会动板子的操作（写参数、使能电机、烧录、擦除）都先弹一张卡说清后果，你点了才做。
  • 「能不能做 X」按板子的能力表回答：验过的说在哪验的，没验过的说卡在哪，不猜。
  • 改固件走变更单：先写清前提和出处，再改、编译、跑主机测试，最后才打包烧录；只读名单上的文件动之前会提醒为什么危险。
  • 拿控制板做自己的项目：从固件里的开发模板（Release-minimal）起一个你自己的 git 工程，板级安全和工具链契约那几个文件动之前提醒，其余随你改。
  • 板子行为不对时，它会去读你板上跑的那份源码，答的时候带文件和行号。

配套固件 ​

板卡固件文档
DlaBoard_B 整车控制板0.1.13规格书 · 出厂固件说明书
D2842-400-HB 双路驱动板0.4.24快速上手 · 规格书 · 说明书
DlaSteer-100 转向执行器0.1.10快速上手 · 规格书 · 说明书
FOC-Single 单路驱动板固件包尚未发布规格书 · 说明书

固件由软件从服务器下载并烧录，不用自己找文件。

版本 ​

版本日期主要变化
0.1.122026-09-11新增按能力表回答"能不能做 X"、项目单、从模板起自己的控制板工程、「板卡设计」功能；界面"域"改叫"功能"、字号和任务卡更紧凑
0.1.112026-09-10转向执行器出厂标定、烧录前自动备份标定；改固件：变更单带前提和出处；上下文容量按模型改为 1M
0.1.102026-09-04改参数走类型化事实、任务单；串口让路的一批修复

最后更新: