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DlaAiStudio 快速上手
PDF：下载快速上手
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 副标题 | 从下载软件到转向执行器标定完成 |
| 品牌 | Daliang Auto |
| 适用产品 | DlaSteer-100 电动转向执行器 |
| 软件版本 | DlaAiStudio 0.1.10（预览版） |
| 文档版本 | Rev. 1.1 |
| 发布日期 | 2026-09-11 |
| 电脑要求 | Windows 10 / 11，64 位；一根能传数据的 USB Type-C 线 |
DlaAiStudio 是一个对话式的板卡助手：你用中文说要做什么，它去读板子、跑标定、改参数。 凡是会让齿条动、会改执行器里东西的操作，它都会先弹一张确认卡，你点了才做。 全程不需要记任何命令。
第 1 步：下载并安装
- 打开 daliangauto.cn/dlaaistudio，点「下载」，会跳到网盘分享页。
- 下载 DlaAiStudio Setup 0.1.10.exe（约 360 MB，里面带了编译固件用的工具链，所以比较大）。
- 双击安装。安装时会要求管理员权限，默认装到 C 盘 Program Files。
- 装完桌面上有 DlaAiStudio 图标，打开它。
第 2 步：注册账号并登录
打开软件看到的是登录页。
- 还没有账号的，点「前往注册」，浏览器会打开 accounts.daliangauto.cn。
- 填手机号，点「发送验证码」，把收到的六位数字填进去，再设一个至少 8 位的密码（昵称可以不填）。
- 注册好回到软件，用手机号和密码登录。
登录一次就记住了，下次打开不用再登。
第 3 步：接线、上电
⚠⚠ 先把齿条两端让开。 这台执行器一旦使能就会自己去追目标位置， 而它的两端是机械止点，不是可以慢慢顶的软限位。第一次上电时：
- 转向拉杆最好先不接，或者确认拉杆能自由跟着走；
- 齿条附近不要放手、工具或线束。
| 接什么 | 怎么接 |
|---|---|
| 电源 | 直流 24 V（也支持更宽的范围，见规格书）。⚠ 注意正负极 |
| CAN | 需要整车控制的时候接。只用电脑调试可以先不接 |
| 电脑 | USB Type-C 口接电脑。要用能传数据的线，只能充电的线插上电脑没反应 |
⚠ 只插 USB、没接主电源的时候，软件会读到一个欠压故障，这是正常的：功率级没电。 接上电源就消失。
⚠ 如果刚烧过固件，必须完整断一次电再上电（拔掉电源，确认灯全灭再插回）。 不这么做的话，位置编码器那一道检查不作数。
第 4 步：让软件认出这台执行器
登录后进入主界面，左边一栏列出了电脑上所有可能是板卡的串口。
- 左栏只有一个口就会自动读；有多个口时点你这台执行器的那一个（一般是标着 wch.cn 的）。
- 软件问「这块板是哪一款」时，选 DlaSteer-100。 ⚠ 这台执行器是装好的总成，控制板封在壳子里，你看不到板上印的字 —— 照壳体上的产品标签选就对了。
- 读到之后左栏会显示固件版本、母线电压和故障状态。
也可以直接在对话框里说：帮我看看板子。
第一次插上电脑找不到串口的，在对话框里说「插上没反应」，助手会一层层帮你排查。 最常见的原因是缺 USB 转串口驱动，软件安装目录下自带了它： resources\drivers\ch340\CH340-Driver-Setup.exe，双击安装后重新插线。
第 5 步：标定
转向执行器的标定和电机驱动板不一样：它要标的是**「编码器读数 ↔ 齿条毫米」这个映射**， 以及电机自己的换相参数。整套检查在固件里做成了十道出厂门，一条命令跑完， 没过的那几道会自己说下一步要做什么。
在对话框里说：
帮我看看这台转向执行器的出厂检查过了几道
接下来会发生的事：
助手读一遍十道门，把没过的那几道翻成中文告诉你，每一条都带着下一步该做什么。
需要动齿条或转轴的步骤，助手会弹一张确认卡，写清楚这一步会发生什么。 勾上「机器周围没人」，点「允许」。
一台还没标定过的执行器，通常要按这个顺序走：
顺序 做什么 谁做 1 填减速比（10 / 15 / 20），从减速箱铭牌上读 ⭐ 只能你填 2 齿条摆到机械中位并卡住，把编码器皮带轮转到位，张紧皮带 你，动手 3 记录中位、写入存储 助手 4 电机自标定（唯一会转轴的一步） 助手 5 存盘，再复核一遍十道门 助手 十道门全绿（
verdict=pass）就算标定完成。
⭐ 第 1 步的减速比只能靠人填。 同一台电机配三种减速箱， 电机本体完全一样，执行器没有任何办法自己测出来。 ⚠ 填错了不影响定位，影响的是速度：让它走 90 mm/s，它实际走的不是 90。
⚠ 第 2 步「卡住齿条」不是客套。 皮带一松，齿条就是自由的； 台架上实测两次读数之间它自己滑了将近 5 毫米，而滑掉的每一毫米都会 一比一地吃掉安全余量。
想看看方向对不对，可以接着说「让齿条往右走 10 毫米」。
第 6 步：以后怎么用
| 你想做的 | 在对话框里说 |
|---|---|
| 看现在的位置和状态 | 齿条现在在哪 / 读一下故障 |
| 让它动一下 | 把齿条移到中位右边 20 毫米 |
| 改参数 | 把齿条最高速度改成 60 毫米每秒（它会请你确认） |
| 升级固件 | 把固件升到最新版（会先下载、校验，再弹卡问你） |
| 走不动了 | 齿条不动了，帮我看看 |
三条要记住的：
- 齿条在动的时候，输入框上方会出现红色的**「停下来」按钮**， 按了功率级立刻落桥，助手也会停手。 ⚠ 落桥之后齿条是自由的 —— 这台机器没有抱闸，拉杆上有力它会被推着走。
- 确认卡上写着这一步会发生什么。没看懂就别点允许，直接问它。
- 它说的每个数都有来路：是你填的、执行器报的、还是文档写的，确认卡上会注明。
⚠ 升级固件之后要重新标定
2026-09-08 起的规矩：升级固件之后重新走一遍第 5 步。 存标定的那一页在固件里挪过位置，旧固件写下的标定不保证能被新固件正确读出。
升级完第一件事就是问一句「出厂检查过了几道」，看结果。